两大技术路径博弈 无人驾驶汽车曲折中前行

近期，无人驾驶再次引发市场高度关注。特斯拉无人驾驶汽车发生一起命案，受到美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）的调查，这不仅引发了人们对无人驾驶安全性的高度关注，也令以特斯拉为代表的主流车企与以谷歌为代表的IT巨头在无人驾驶技术路径方面的争论再次掀起高潮。另一方面，宝马、英特尔、Mobileye日前召开联合发布会，宣布将组建团队合作开发无人驾驶汽车。业内人士分析，三巨头的结盟将促使更多的主流车企、IT巨头、零部件厂商加快合作的步伐，并有望大大促进无人驾驶的产业化进程。在“冰与火”的交织下，无人驾驶正在曲折中不断前行。

技术路线之争再起

据NHTSA的声明，事故车辆是2015年款ModelS，事故发生时车辆开启Autopilot自动驾驶模式。该部门将调查“事故发生时驾驶辅助功能的设计和性能”。如果NHTSA认为车辆安全性存在问题，将会要求车辆召回。

这一事故对于致力于推进无人驾驶商业化的特斯拉来说是一个沉重打击。此前，谷歌研发的无人驾驶汽车在测试中也发生过十余起交通事故，但从未引发命案。此次特斯拉无人驾驶汽车事故除引发市场对其安全性的关注外，特斯拉及谷歌为代表的两条无人驾驶技术路线也形成争论。

无人驾驶技术通常分为四个阶段，包括辅助驾驶阶段、半自动驾驶阶段、高度自动驾驶阶段和完全无人驾驶阶段。为了实现无人驾驶的*终目标，以谷歌为代表的IT巨头和以特斯拉为代表的主流车企从一开始就走了两条完全不同的技术路径。IT巨头追求的是无人驾驶一步到位，以充分发挥其在人工智能深度学习和高精度地图方面的优势；而特斯拉则代表了主流车企的思路，以渐进化的技术路径尽快实现无人驾驶的商业化。

在上述不同技术路线的指导下，谷歌、百度等研发的无人驾驶汽车还处于测试过程中；而特斯拉研发的半自动驾驶汽车则已经实现商业化。不同的技术路线代表不同的成本考量。以谷歌和百度的无人驾驶汽车为例，仅车顶上一个激光雷达的成本就高达50万元。而为了尽快实现商业化，特斯拉则将这些造价高昂的感应系统一并去除，凭借单目摄像头等简单的感应设备，便让无人驾驶的梦想尽早照进了现实。分析人士指出，出于安全性考虑，NHTSA可能会在硬件配备及系统要求上敦促相关部门出台门槛及规定。这显然对致力于尽快推进无人驾驶商业化的主流车企不利。

招商证券指出，从特斯拉的官方回应分析，此次事故发生源自于多重事件叠加，从情景上分析属于小概率事件。但事件本身揭露了目前算法及硬件技术的短板，单目摄像头对于立体及大面积平面物体的识别存在硬伤，毫米波雷达存在识别区间限制以及在*端情况下对于综合情景的取舍及冗余判断等问题。此事件预计将对无人驾驶领域的硬件及算法产生促进，对于双目/广角摄像头、毫米波雷达、激光雷达的综合采用将可能迎来破冰。特别是对于之前成本较高的激光雷达+多摄像头方案可能会带来助推作用。