接着地气儿的ADAS 闪出了一道感性的光

“昨天还在谈论的未来，今天开始成为常态”，这句话用来开始本届法兰克福车展的驾驶辅助系统（ADAS）盘点，再适合不过了。这项汽车配套产品直指行车安全，在今年的参展新车中发生着量变和更新。

这一现象的背后，是技术成熟和行业规范叠罗汉般地轮番助推。稳定低价的传感器开始商业化量产，它们是驾驶辅助系统的基础部件。同时，欧洲新车评价规程（Euro-NCAP）修改了评分标准，2013年对紧急碰撞的规避技术引入新标之后，各项安全辅助技术的装机率要求逐年递增，2016年将达到****。

规范本身为驾驶辅助系统的发展划出了下限，对自动驾驶的憧憬却是上不封顶。智能和互联大势之下，另有一些尚未现身新车的前瞻展示，也已经开始预测流行，开启新一季追逐未来的轮回。

从用户层面来说，在驾驶辅助系统逐渐普及之后，原本高高在上且冷冰冰的技术，开始变得愈发触手可及，像是一道感性的光。

驾驶辅助系统搭载量变

起初因为高成本门槛，**驾驶辅助系统只是各家彰显科技实力的配搭，因此豪华车型成为了试水先驱。历经数年的发展稳定，豪华车型搭载的**驾驶辅助系统呈现出多而全的趋势。

一方面，在一些品牌带来的展出车中，驾驶辅助系统已经实现了豪华车型全覆盖。例如宝马官网列出的参展名单里，第六代7系、新X1以及两款电动车型i3i7都搭载了数款**驾驶辅助系统。不同车型因定位不同，在搭配系统的种类存在差异。例如定位城市用途，强调行车灵活的i3，交通拥堵辅助系统和行人检测系统这样的功能就更多一些。

另一方面，一些在驾驶辅助系统和安全方面拥有高集中度的品牌，干脆给单款车型提供了全套系统“大礼包”。*明显的例子是奔驰全新车型GLC，在阵容上几乎包揽了奔驰C,E,S级的所有可选系统。增强型碰撞辅助系统，侧风辅助系统，前大灯辅助系统是三款标配。可加装的“增强型驾驶辅助系统安全包”还包括了拥堵跟车辅助系统，行人检测预安全制动系统，车道保持系统等等，总数近10项。

奔驰GLC

技术从高端车向家用车普及几乎是一项不变的趋势。本届车展的家用级车品中，也冒出了不少搭载驾驶辅助系统的鲜肉。值得一提的是新一代欧宝雅特（New Opel Astra）。搭载的交通信号辅助系统可以在行车时向驾驶员提示当前道路的限速情况，据说经过车前监控系统的升级，体验也上升了一个等级。另外新增车道保持辅助功能的车道偏离预警系统，带碰撞缓解制动功能的前方碰撞预警系统，也都集成了更多智能细节。

一项较为明显的特点是，为了在配备驾驶辅助系统的车型数量上有所扩充，一些企业会针车价给出分层方案。据悉，奥迪安全预警系统被划分为报警、制动、紧急制动三级。同时在硬件基础上会使用廉价的激光雷达替代短波雷达，从而达到产品矩阵中的高搭载量。

驾驶辅助系统功能更新

因为Euro-NCAP的装机率要求，强制规定装机率的驾驶辅助有车道偏离告警/保持辅助（LDW/LKA）、自动紧急刹车（AEB）、速度辅助系统（SAS）三项。这些功能已经成了很多车的标配。而此外很多车辆的对驾驶辅助系统的更新，集中在两个方面，一个是适用城市场景的功能，另一个是类似半自动驾驶过渡阶段的**驾驶辅助系统。

城市场景驾驶辅助系统的勃兴，背后推动主因是城市化进程的滚动式发展。类似行人检测、交通标志监测、带制动的城市碰撞提醒，以及交通拥堵辅助系统都能满足城市行车应用。当然Euro-NCAP评分委员会在对后续驾驶辅助系统的评估中也曾表示，鼓励行人检测、车道辅助等类似技术上进行研发，并将其商业化。这也直接促成了这类驾驶辅助系统的雨后春笋之势。

在此，两辆豪华车型值得一提。宾利添越（Bentley Bentayga）提供的 “交通标识识别” （Traffic Sign Recognition），可检测各种交通标识并向驾驶者显示相关信息，成为了在这辆SUV中颇为科技感的功能之一。而另一辆车是捷豹F-Pace，据媒体称，这是捷豹**辆搭载带行人监测功能的自动紧急制动系统。

宾利添越

趋于半自动驾驶类的驾驶辅助系统是功能发展上的第二类趋势，而自动泊车和高速公路自动驾驶名列榜单Top2。因为这类自动驾驶所处的场景更加简单稳定且可预测，适合作为驾驶辅助系统集成的尝试和半自动驾驶的入门课。本次车展这两项功能的展示新车数量不多。

特殊情况下的自动驾驶仍然集中在豪车品牌。奔驰GLC提供了拥堵堵车的自动驾驶，在城市等红灯时可以免去重复机械单调的踩刹车动作，多数停车辅助系统还在提醒-制动阶段；宝马新7系装载的远程智能泊车系统有了一点点自动的味道，驾驶者可以在车外选定车位，泊车辅助系统会自动转向、选挡、加速和制动，把车停放稳定。

不过驾驶辅助的实现和技术有效不能等同，在现实生活的使用中，可能还要迎接实用主义者的挑刺。一方面是技术精细程度，以自动泊车为例，控制距离就是一个关注点，如果有效范围过小必须要人在车边守着，对驾驶熟练的人来说，还不如一把入库来得爽快。

驾驶辅助系统前瞻

新车上的驾驶辅助系统看了走么久，还缺点未来趋势。零部件供应商参与整车制造，考虑到汽车这种长生产周期，在设计前端就参与其中，因此从他们展出的样品中，我们或许可以窥得一些驾驶辅助系统的发展走向。

车云菌搜了搜资料，满眼都是两个词：V2X和自动驾驶。

我们可以先看看大陆基于V2X技术，带来三款**驾驶辅助系统：

1.左转辅助系统。有语音和视觉提醒警告司机即将可能发生的碰撞。十字路口左转弯时会存在盲区，如果司机没能觉察到隐蔽来车，可能会导致交通事故。

2.电子制动灯（Electronic Brake Light）。哪怕视觉上不可见，电子制动灯会在提醒司机前方交通流中有车制动。这个信息提醒功能在蜿蜒曲折的公路上十分有用。

3.道路施工辅助。如果车驶入施工路段，施工辅助就会提供车辆的位置信息，并且向司机推荐避开交通流的*佳路线。

大陆集团V2X技术电子制动灯

左转和曲折道路的盲区，*优行车路段的选择，都是日常生活中的安全隐患和耗时高排污情况。利用车联网技术，三项系统要解决的问题只有一个：解决信息不对称。在车展前，还传出了大陆要自建V2X道路信息数据库的新闻。数据来源依靠搭载大陆系统传感器的车辆众包获取。驾驶辅助与车辆网产生化学反应之前，零部件供应商也开启了数据累计。

而博世参展的几个辅助系统围绕的则是智能主题：

1.躲避正面来车的辅助系统：遇到障碍物时，系统可以主动介入采取躲避动作。达到*大转向角度的速度要比人类快25%。当躲避正面来车时，系统会用两个前侧雷达传感器来监控迎面来车，如果路面上的间隙太小无法转向，系统就会组织车辆继续向前行驶。不得不出现碰撞的情况，系统就会及时停住转向动作，采取紧急制动动作。

2.高速公路飞行员：高度自动驾驶的一个功能，让行车电脑在高速公路上对车完全掌控，用到检测车辆周边环境的传感器、*新的地图数据和强大互联的控制单元。一旦车辆驶入高速公路，司机就能激活这些功能。在功能执行尾声，系统也会提醒司机重新掌控驾驶。这项功能已经在公共道路上测试，如果法规允许将会在2020年做好量产准备。

3.ACC自动启停和车道保持：当行车速度达到60千米/小时，系统就会在严重堵车的情况下自动跟车。系统不仅会让车加速和制动，也会对车转向干预，使其保持车道内行驶。驾驶员只要监控系统是否正常运行，不用自己重复固定枯燥的踩刹车和踩油门动作。

博世刹车辅助系统

从上述三则产品中，我们可以看到，从新车上的检测-警报-提醒-简单制动，软件算法已经可以让系统在应对问题是，开始采取一些灵活的转向躲避方案。并且可以处理单一环境中的长时间的自动驾驶。在可预见的不远将来，智能化程度将会从**驾驶辅助系统向半自动驾驶迈进一步。

车云小结

法兰克福车展上，有关驾驶辅助系统的另一个小趋势是，人机交互上，HUD成为了热门的选项。这种呈现方式顺应安全驾驶的趋势，同时也把驾驶辅助系统包装得科技感十足。

在这些炫酷呈现和普及升级的背后，还需要看不见的计算资源。正如上文讨论中提及，功能实现和技术精细性、可靠性不可等同。虽然已经挂出了时间量表，但是安全相关的技术质变，精细和耐用始终要摆在*前面。