说客：浅谈自动驾驶汽车

“自动驾驶汽车”在近两年频频出现于各大科技新闻头条，自2012年谷歌获得美国**自动驾驶汽车许可证以来，国外各大知名汽车厂商如奔驰、沃尔沃、大众、通用、丰田、日产、特斯拉等也纷纷宣布自己的自动驾驶汽车验证开发计划。目前自动驾驶汽车对于普通大众来说还是比较遥远的，但这股未来智能科技的浪潮已经袭来，让我们看看自动驾驶汽车的庐山真面目。

概念篇

自动驾驶汽车顾名思义就是不需要人来进行操纵驾驶，所有或部分的驾驶操控由车辆计算机完成。目前自动驾驶技术的涵盖范围较广，但根据自动化程度的不同，业界将自动驾驶汽车的发展主要分为辅助驾驶、部分自动化、高度自动化和完全自动化四个阶段，其中只有完全自动化才是真正意义上的无人驾驶。

辅助驾驶是车辆为驾驶员提供有益于驾驶的相关信息，例如车道偏离预警，碰撞预警，盲区监测，倒车雷达/影像，360环视影像等系统。

部分自动化是车辆在紧急情况下为保障车辆及人员安全，车载电脑将代替驾驶员对车辆操控进行直接干预，例如自动刹车系统等。

高度自动化是在一定的场景下车辆完全无需人来操控，驾驶者只需要对驾驶活动进行监测，例如自动泊车系统，自适应巡航驾驶系统等

完全自动化是指汽车驾驶完全由计算机接管，人可完全信任汽车，并从事其他活动，不需要任何驾驶监视活动，例如2014年谷歌推出的没有方向盘和刹车的无人驾驶汽车。

目前除了完全自动化驾驶之外，其他阶段的自动驾驶技术均有相应的商业化应用，随着社会基础设施的成熟，法律法规的完善以及技术的发展和迭代，相信无人驾驶汽车的商业化在未来十五年内也将不再是梦。

原理篇

自动驾驶汽车融合了各种辅助驾驶技术，它主要利用人工智能、计算机视觉、雷达、监控装置以及导航定位系统的协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆，因此，自动驾驶汽车更像一个电脑驾驶汽车或轮式移动机器人。