智能车未来挑战赛规模空前 各路选手八仙过海

一辆越野车放慢速度，打左轮，小心翼翼地调头走“U”字。让旁边几位观众惊讶的是——车里没有人，方向盘却转动着。

“开得挺好！如果有人，它会不会躲开？”一位住在附近镇上，来看热闹的市民问道。

11月15日—16日，“2014年中国智能车未来挑战赛”在江苏省常熟市举办。这也是全国*大规模的一次无人车比赛。

智能车未来挑战赛创办于2009年，今年是第六届，它是国家自然科学基金委员会重大研究计划“视听觉信息的认知计算”的一部分。该计划指导专家组组长郑南宁说，比赛的目的是把实验室里的成果，拿到真实的交通环境里检验。

无人驾驶，却“耳聪目明”

11月15日比赛当天，来自北京理工大学、西安交通大学、军事交通学院等队的22辆车在常熟城外一条环湖公路上依次出发，期间要调几次头，经过几条障碍标志限制的路段。第二天的赛道也很复杂，路线是市郊的一个“九宫格”。路上有塑料人体模特“出没”干扰。此次比赛较往届增加了一个难点：有些线路会临时关闭，无人车要重新规划路线。

参赛的是加装了感应和计算装置的小型车——SUV、轿车和全地形小车。其“感觉器官”包括激光雷达、毫米波雷达、普通电子眼、全方位摄像头和GPS。有些车可以“双目测距”；有些安装了惯性导航系统，用陀螺仪来侦测运动改变。

有的车全副武装，安装一个大的激光雷达还不够，为补盲区，车头下方放两个小激光雷达。而西安交大等校的无人车相当精简，只有一个盘状雷达支在车顶，电子眼放进车内。其“神经中枢”也看不到，据说安装在车底。

路线文件U盘赛前拷给赛车，“选手”蓄势待发。只等红旗挥下，交通灯由红变绿，便一溜烟冲出去。参赛“选手”大多耳聪目明，适时操纵方向盘、档位、油门和刹车。