谷歌无人驾驶的幕后英雄：510 Systems

科技行业有一个传统，即通过收购来扩充技术与人才，苹果在1996年收购NeXT，得到了新的操作系统（顺便让乔布斯回归）。Google也在这么做，过去13年它收购了170多家公司，多数都会通过新闻发布会公布，但也有一些颇具战略意义的交易会逃脱公众视野之外。*近IEEE Spectrum杂志透露，Google无人驾驶汽车和街景摄像头技术几乎都是由510 Systems这家名不见经传的初创公司开发的。

Google在2011年秋就收购了510 Systems及其姐妹公司Anthony's Robots，Google还与该公司部分员工签订了保密协议。Google对无人驾驶汽车的介绍中也从未提及该公司，只是强调德国计算机科学家Sebastian Thrun的领导，他领导的斯坦福团队在2005年获得了Grand Challenge自动驾驶汽车挑战赛胜利。

发现“元凶”

2012年4月，Google即将创造历史。几周后，它的实验性普锐斯汽车就会在内华达州进行世界首次无人驾驶。Google向该州申请了驾驶执照，但一位车管局官员发现，“车辆识别号为JTDKB20U987806293的机动车所有人不是Google，但保险卡上写的是Google。”她致信给工程师Anthony Levandowski说，“按照惯例，两个名字必须一致。”

当年改装的3辆普锐斯中，有一辆的注册名是510 Systems，注册人为Suzanna Musick。Levandowski解释道：“Google 6个月前收购了510 Systems，它是Google的一部分，而Suzanna是公司CEO。”

尽管Google将Thrun封为无人驾驶之父，但现在不难发现，真正的功臣是Levandowski。2005年，25岁的他获得了加州大学伯克利分校工业工程和运营研究硕士学位。当年，他和几位朋友研发了Ghostrider（恶灵骑士）无人驾驶摩托车，并参加了DARPA的Grand Challenge挑战赛。

在2005年的比赛中，Levandowski和Thrun是竞争对手。恶灵骑士是**的两轮无人驾驶机动车，它靠高精度的GPS和立体摄像头完成比赛，虽然只有两个轮子，但有**的平衡和导航能力，在车身倾斜时能自动纠正。它*终只败给了Thrun的Stanley，该车使用了昂贵的3D激光雷达元件。