如何在无人驾驶领域完成“深度学习”布局

5月19日，由新浪汽车、车云网联合承办的“2016中国汽车创业投资峰会”在四川成都召开。论坛上，百度自动驾驶事业部总经理王劲分享了他对人工智能的一些理解，其中他提到，除了新能源、共享经济大趋势之外，智能化的到来将从根本上推动汽车行业的变革。以下是他的演讲实录：

去年7月我开始走访国内国际大大小小的车厂，他们非常坚定的告诉我,他们会走辅助驾驶这条道路，并逐渐向未来的无人驾驶方向发展，那时候他们认为无人驾驶至少是要十几年才能到来。今年1月，已经有非常多的大的汽车厂改变了他们的态度，除了继续发展ADAS（辅助驾驶）技术之外，他们已经开始成立独立团队研发全自动无人驾驶技术。

从辅助驾驶到无人驾驶是巨大的跨越，是量变到质变的根本改变，这里面有巨大的鸿沟，两个原因造成，一个是使用的传感器不一样，第二个更根本的改变是人工智能技术根本不同。

人工智能“深度学习”的关键三要素

未来汽车是由软件来定义的，它的人工智能由六个大的部分来控制。其中，三个是视、听、说，模拟人类的眼睛、嘴巴和耳朵；还有三个，预测能力、规划能力、行动控制能力，这三大能力共同决定了人工智能的发展。

那么，人工智能是靠什么能力发展，深度学习*关键的是什么东西？

**，有优秀算法。这个关键的因素是什么，其实是你人才的优秀程度，它考验的是你工程师的水平，谁的算法好谁的算法差。

第二，云计算规模。大家怎么能够搭建一个超级计算机，三年前百度用48台服务器搭建了比较小的规模，我们叫做女娲，牛刀小试，三年前48台服务器已经相当于中国2个天河一号超级计算机的运算能力。

第三，海量数据。当你运算能力很强，算法很好的时候，就看数据，谁的数据多，谁的人工智能的智慧程度就会更高。这些都是互联网企业在过去十几年的积淀后才达到的今天的程度，所以大家可以看到Alpha Go能够跟人类*优秀的围棋大师进行博弈。

无人驾驶车中的人工智能布局

我们今天把无人驾驶汽车开出去，它遇到的每一个新的情况都会学习，不是在汽车里学，是把新的情况上传到云端，到了数据中心里，这里面就有海量的信息、场景，这些汽车在数据中心里学习怎么处理新的情况、新的场景。它要把这个数据和产生出来的模型的东西简单化、缩小化，下载到每辆汽车里。

以后，每辆汽车遇到任何一个它过去知道的场景的时候，它就知道怎么处理。它遇到不知道的场景的时候，它会赶紧上传到云计算中心，就是经过这样的循环往复，人工智能能力随着时间，随着规模的不断加大，人工智能能力不断提升，在不断加强。

今天是人在教车怎么开，以后人工智能可怕的地方就在这里，是车会教车开。如果我布局十万辆无人驾驶汽车，每年每辆车开2万公里，那么每年车就积累了20亿公里的历程，这20亿公里的驾驶都会被上传到数据中心，都会上传到运单，经过一年的末年，这就是一个开了20亿公里的老司机。

当然，把这么大规模的数万台服务器存储的数据和模型简化并且下载到汽车里，是非常不容易非常复杂的工作。过去，大家竞争的时候叫大鱼吃小鱼、小鱼吃虾米，但是在人工智能上是快鱼吃慢鱼，谁先把人工智能汽车、无人驾驶汽车更早布局出去，它就将处于决定性的**地位。只有在拥有这样的历程数，还有人才，还有计算能力，那么人工智能无人驾驶汽车才能跨越这个鸿沟。

百度无人驾驶技术研究成果

目前，百度在无人驾驶技术上的布局主要有以下几个方面：

1、全球*大的深度神经网络，支持参数数量级*根本的指标是万亿级的参数。

2、中文语音识别技术。比如综合语音识别，听，人类交流中间，在安静的环境下，在标准的普通话情况下，我们人类听的能力是98%的准确率。

3、图象识别能力，在全球图象识别的评比测试题里面，比拼图象识别能力上面，百度准确率达到了89.32%，这个89.32%，能判断哪一个是车，哪一个不是。

4、高精地图和地位能力，GPS定位误差在5米左右，百度去年地图定位的准确度和精度在10厘米左右，我们今天已经大幅度提升了精度。三天前我们和安徽省芜湖市共同签订了一个示范区，全无人驾驶示范区，我们希望通过三个阶段把芜湖市变成中国*大的全无人驾驶的区域。

中国无人车的成功需要政府在法律法规上的支持，更需要我们全产业链共同努力，百度非常愿意把我们**的技术拿出来和大家一起打造强大的无人车生态。